近來我們其實(shí)也就是會發(fā)現(xiàn)，就客戶朋友來講的話，其實(shí)也就是會不了解機(jī)器人焊接變位機(jī)的主要故障問題，不過，就另外一個方面來講，經(jīng)過我們機(jī)器人焊接變位機(jī)技術(shù)員多年的經(jīng)驗(yàn)，對于設(shè)備的主要故障進(jìn)行了總結(jié)，接下來我們就來簡單的來介紹一下吧。

對于機(jī)器人焊接變位機(jī)的故障，先來講，其實(shí)也就是指系統(tǒng)上的損害，通俗來講，其實(shí)也就是因?yàn)閷τ诰W(wǎng)絡(luò)來說，就其電壓波動上比較大，或者是造成電壓沖擊，在我們國家來講的話，就大部分地區(qū)的電網(wǎng)質(zhì)量其實(shí)也就是不好的，這個時候，也就會給電機(jī)電壓有很大的限制，特別是對于瞬時過載，當(dāng)沒有電壓監(jiān)測儀上的特殊，就會很難進(jìn)行獲得。

這個時候，我們其實(shí)也就是要應(yīng)該要注意找出失敗的原因，值得注意的是，機(jī)器人焊接變位機(jī)的一些損害其實(shí)也就是因?yàn)橐恍┨厥庠?，?dāng)電機(jī)在經(jīng)過了高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，因?yàn)闆]有控制指令，對于此故障的原因也就是開環(huán)或者是正反饋。

不過，就我們工件的加工表面上如果達(dá)不到要求的時候，我們其實(shí)也就是要注意一定的要采取圓弧插補(bǔ)軸進(jìn)行換向，或者是應(yīng)該要注意采用低速爬行或者是振動，對此故障，其實(shí)也就是因?yàn)樗欧到y(tǒng)上的調(diào)整不當(dāng)，就系統(tǒng)不等于增益軸和電機(jī)，造成了不合適。

面對機(jī)器人焊接變位機(jī)的這個故障，我們其實(shí)也就是應(yīng)該要進(jìn)行好的調(diào)節(jié)，就其保險也就會燒毀，或者是電機(jī)過熱，甚至?xí)霈F(xiàn)燒壞的現(xiàn)象，對于這種故障，其實(shí)也就是機(jī)械負(fù)荷上比較大或者是卡死造成的，因?yàn)闄C(jī)器人焊接變位機(jī)上的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出了位置環(huán)。