焊接變位機正確的選擇規(guī)范是防止焊穿和避免未焊透現(xiàn)象的重要保證，規(guī)范不準也會引起氣孔的產(chǎn)生。

3mm撥自動焊的焊穿與未穿透之極限很接近，熔深n1<1.5mm時就會出現(xiàn)未焊透現(xiàn)象，當n1<2.0時極易焊穿，熔深的變化范圍<1mm。因此焊接規(guī)范就受到嚴格的限制。

對φ1.6的焊絲幾種規(guī)范，以電流為代表的有：主焊縫電流I1=160A、180A、200A;封底焊電流I2=220A、240A、260A、280A。對一種規(guī)范由于主焊縫與封底焊熔深沒有交叉，實際上就不能保證正常焊透程度。二種規(guī)范要產(chǎn)生焊穿現(xiàn)象。

由于3mm薄板zidognh 采用的是小規(guī)范，其所要求的穩(wěn)定性就必須很高，否則就會引起焊穿或未焊透現(xiàn)象，焊縫成型也會惡化，可能出現(xiàn)氣孔等缺陷。我們要求電流的波動范圍控制在±10A以內(nèi)，電壓控制在±2V一內(nèi)，這樣是能夠得到滿意的結(jié)果。

焊接變位機涉及到用戶對設(shè)備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途,選擇和設(shè)計焊接變位機時,除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度.如大件焊接,可增加升降運動自由度,如上述美國、德國這種產(chǎn)品很多.

另外,某些焊件,由于焊縫分布簡單,用一個回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其余少量非重要焊縫,雖然,不能實施船角焊,但可以實施平角焊.這樣,為簡化設(shè)備造價,工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機,即單回轉(zhuǎn)式變位機.根據(jù)使用要求,同樣也可以增加輔助自由度.例如,升降式和尾架移動式等等.

還有一些工位變位機,為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機的某些自由度,與施焊無關(guān).還有從工位設(shè)計和穩(wěn)定性考慮,兩臺或多臺焊接變位機合并設(shè)計,這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產(chǎn)品。
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